使用 SEGGER J-Link RTT

1. 工程配置
2. 代码修正
3. 工具使用
4. 外部参考资料

With RTT it is possible to output information from the target microcontroller as well as sending input to the application at a very high speed without affecting the target’s real time behavior. SEGGER RTT can be used with any J-Link model and any supported target processor which allows background memory access, which are Cortex-M and RX targets.

1. 工程配置

首先需要向工程添加 RTT 支持代码，可以在 <J-Link 安装目录>/Samples/RTT 下找到该代码。

在 Keil 中创建 SEEGER 分组，添加 RTT 源码中的 SEGGER_RTT.h、SEGGER_RTT.c、SEGGER_RTT_printf.c 和 SEGGER_RTT_Conf.h 文件。使用以下函数初始化并打印信息：


int main(void) {
    // ...
    SEGGER_RTT_ConfigUpBuffer(0, "RTTUP", NULL, 0, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);
    SEGGER_RTT_ConfigDownBuffer(0, "RTTDOWN", NULL, 0, SEGGER_RTT_MODE_NO_BLOCK_SKIP);
    SEGGER_RTT_SetTerminal(0);

    SEGGER_RTT_printf(0, "V\r\n");
    // ...
}

其中 SEGGER_RTT_SetTerminal() 用于选择终端编号 SEGGER J-Link RTT 支持多个终端。

2. 代码修正

如果 Keil 中使能了 GNU extensions 选项，编译 RTT 代码时会出现类似如下错误：

warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "SEGGER_RTT_LOCK"  (declared at line 199)
warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "SEGGER_RTT_UNLOCK"  (declared at line 200)

这是因为使能 GNU extensions 后同时开启了“__CC_ARM” 和 “__GUNC__”宏，导致 SEGGER_RTT_Conf.h 文件中的 SEGGER_RTT_LOCK 和 SEGGER_RTT_UNLOCK 宏重复定义。

此时需要修改 SEGGER_RTT_Conf.h 文件如下：

/*********************************************************************
*
*       RTT lock configuration for SEGGER Embedded Studio,
*       Rowley CrossStudio and GCC
*/
#if (defined __SES_ARM) || (defined __CROSSWORKS_ARM) || ((defined __GNUC__) && !(defined(__CC_ARM))) || (defined __clang__)

3. 工具使用

需要使用 J-Link RTT Viewer 工具来查看 RTT 的输出（有些环境下需要先连接该工具再在 IDE 中进行调试）。

打开 J-Link RTT Viewer，根据实际情况选择 J-Link 的连接方式，然后选择目标设备，如 STM32F407 等，然后选择 SWD 或 JTAG 接口，并设置速率，点击“OK”继续，若出现类似如下日志，则连接成功。

LOG: Terminal 0 added.
LOG: Device "N32L406CB" selected.
LOG: Found SW-DP with ID 0x2BA01477
LOG: Scanning AP map to find all available APs
LOG: AP[1]: Stopped AP scan as end of AP map has been reached
LOG: AP[0]: AHB-AP (IDR: 0x24770011)
LOG: Iterating through AP map to find AHB-AP to use
LOG: AP[0]: Core found
LOG: AP[0]: AHB-AP ROM base: 0xE00FF000
LOG: CPUID register: 0x410FC241. Implementer code: 0x41 (ARM)
LOG: Found Cortex-M4 r0p1, Little endian.
LOG: FPUnit: 6 code (BP) slots and 2 literal slots
LOG: CoreSight components:
LOG: ROMTbl[0] @ E00FF000
LOG: ROMTbl[0][0]: E000E000, CID: B105E00D, PID: 000BB00C SCS-M7
LOG: ROMTbl[0][1]: E0001000, CID: B105E00D, PID: 003BB002 DWT
LOG: ROMTbl[0][2]: E0002000, CID: B105E00D, PID: 002BB003 FPB
LOG: ROMTbl[0][3]: E0000000, CID: B105E00D, PID: 003BB001 ITM
LOG: ROMTbl[0][4]: E0040000, CID: B105900D, PID: 000BB9A1 TPIU
LOG: ROMTbl[0][5]: E0041000, CID: B105900D, PID: 000BB925 ETM
LOG: RTT Viewer connected.

在 Terminal 菜单中可选择“Add next terminal”，则会出现“Terminal 0”、“Terminal 1”等，代码中使用 SEGGER_RTT_SetTerminal() 函数选择好输出终端后，日志将被输出到对应编号的 Terminal 中。

最后，在 IDE 中进行调试，或全速运行，RTT 终端中就会产生响应输出。

SEGGER_RTT_printf() 的用法与 printf() 用法类似，注意换行使用 “\r\n”。

4. 外部参考资料

「真诚赞赏，手留余香」

使用 SEGGER J-Link RTT

基于 Keil 环境

1. 工程配置

2. 代码修正

3. 工具使用

4. 外部参考资料

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